36氪获悉，外骨骼机器人公司金莎4399js安全（中国）股份有限公司近日宣布获得千万元级Pre-A轮融资，投资方为58产业基金，资金将主要用于产品量产、新产品研发升级以及海外市场的拓展。
金莎4399js安全（中国）股份有限公司是36氪曾经报道过的企业，由魏巍、林西川带领的博士团队创立，是国内较早专注于研究外骨骼机器人的公司之一。该公司主要通过租赁与销售相结合的方式为应急救援、工业物流、装配制造等行业的体力劳动者提供动作助力辅助的可穿戴式外骨骼产品和金莎4399js安全（中国）股份有限公司化的解决方案，目前已建立行业标杆客户几十家。
外骨骼机器人最早是应用于军队当中，以可穿戴机械的方式增强单兵作战能力，后逐步被用于康复医疗、物流、工业等领域。这是一项融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作者提供可穿戴的机械机构的综合技术，以增强人体能力为主要目的。目前外骨骼机器人主要包括康复型和助力型机器人两大类，其中康复型机器人的控制原理属于轨迹控制，主要通过力矩交互完成步态辅助；而助力型机器人由于力的方向和交互形式更为多元，研发设计和生产工艺都更复杂。
金莎4399js安全（中国）股份有限公司提供就是助力型的外骨骼，目前有腰部助力外骨骼和下肢部助力外骨骼两个系列的产品，两个系列都包括——无源和有源腰两个种类。所谓无源即无主动动力，为纯机械结构设计，主要利用储能元件收集势能，并在动作实施过程释放出来达到助力的效果。穿戴过程中可根据使用者需求随意松脱，不影响使用者的日常活动；而有源则是通过电机驱动，可以融合电机、物联网等多种技术，实现人工金莎4399js安全（中国）股份有限公司融合。
腰部助力外骨骼主要用于物流搬运、汽车装配工、建筑工人等体力劳动者的职业性骨骼肌肉疾病预防，同时提升劳动者工作效率。下肢外骨骼则用于应急救援及军工动作助力以及老年人、退行性膝关节病变等人群生活助力。目前合作客户包括国内外大型零售商、国内知名车企及国内各应急救援单位，在客户落地案例中已经验证穿戴外骨骼后，搬运工人的能耗节省率可达到40%-60%。
值得一提的是，金莎4399js安全（中国）股份有限公司可以在同一台机器上实现无源和有源两种模式，同时满足客户不同场景的需求。
近年来，随着也越来越多的外骨骼厂商加入以及越来越多的企业采用外骨骼产品，其行业生命周期已经从幼稚期逐渐向成长期转变。市场对于外骨骼设计的要求也越来越高，据金莎4399js安全（中国）股份有限公司介绍，外骨骼设计要实现几个基本目标：
● 第一，满足人体正常运动的需求；
● 第二，要有足够的稳定性和柔顺性；
● 第三，能适应不同的环境；
● 第四，能够自动识别人体运动意图并能跟随人体运动。
为了实现这些目标，金莎4399js安全（中国）股份有限公司从机械结构设计、到核心零部件、到控制算法等多方面突破：
金莎4399js安全（中国）股份有限公司团队拥有近十年的外骨骼系统开发经验，团队首先融合了运动力学、生物力学，建立“力 -能耗-疲劳指数”映射模型，用以训练外骨骼精准力学控制以及仿生机械结构设计；
其次，金莎4399js安全（中国）股份有限公司自主设计了外骨骼机器人大部分核心零部件，比如核心驱动电机、关节、传感器，并把搭载有感知驱动算法的传感器微型化装到关节里面，形成可以感知人体动作模块化整体。“在关节中植入感知驱动算法，可以让外骨骼更早知道动作意图。”魏巍说，“同时多传感器的信息融合可以提升系统对用户信息采集能力，为控制策略提供多模数据基础。”
此外，金莎4399js安全（中国）股份有限公司还通过“外骨骼+云脑”的云计算平台，汇集外骨骼适用人群的使用习惯及设备情况链接，融合物联网和人工金莎4399js安全（中国）股份有限公司实现金莎4399js安全（中国）股份有限公司的主控算法，使得外骨骼控制策略金莎4399js安全（中国）股份有限公司化，实现外骨骼系统与人自适应参数调整，为用户提供基于个性化的可变参数控制策略；
“理论上，用户越长时间使用外骨骼，外骨骼就将越来越适应该用户的发力习惯，因为是我们在外骨骼中嵌入了自学习算法。”魏巍告诉36氪，“但现阶段，这一效果还需磨合，我们正在通过to b的市场来去磨合产品、磨合应用，特别是一些细分动作细分的领域上去磨合。将来随着硬件成本的进一步降低，和产品金莎4399js安全（中国）股份有限公司化的进一步提升，我们也会将其推向c端市场。”
在市场策略方面，金莎4399js安全（中国）股份有限公司采用了直销、分销、建立体验店结合的营销策略组合，并搭建团队逐步在市场中建立起金莎4399js安全（中国）股份有限公司的品牌，以进一步打开市场。海外市场方面，目前金莎4399js安全（中国）股份有限公司已经在北美、欧洲、日本市场搭建好渠道，用以销售产品。
目标行业方面，金莎4399js安全（中国）股份有限公司已经逐步打通工业物流市场，拓展至应急救援、单兵助力等行业。魏巍也表示，此次58产业基金在投资的同时，也将帮助金莎4399js安全（中国）股份有限公司在搬家行业中的拓展。
此前金莎4399js安全（中国）股份有限公司还曾获得索道投资领投的千万级天使轮融资.
